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装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李远钱
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机器人视觉  零件检测  零件抓取趋近  有监督学习  特征点提取  Robot Vision  Parts Detection  Object Reaching  Supervised Learning  Feature Extraction  
流形学习与基于稀疏化的半监督分类相关方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  古楠楠
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降维  流形学习  半监督学习  半监督分类  稀疏化  机器学习  Dimensionality Reduction  Manifold Learning  Semi-supervised Learning  Semi-supervised Classification  Sparse Representation  Machine Learning  
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
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进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly  
基于统计学习的目标跟踪与人脸识别算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  赵春水
Adobe PDF(3752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/0  |  提交时间:2015/09/02
目标跟踪  非线性降维  半监督学习  支持向量机  人脸识别  Object Tracking  Nonlinear Dimensionality Reduction  Semi-supervised Learning  Support Vector Machine  Face Recognition