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Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:  Wei-Ping Ma;  Wen-Xin Li;  Peng-Xia Cao
Adobe PDF(1234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/41  |  提交时间：2021/02/22
Object positioning  stereo matching  random fern  normalized cross correlation  binocular vision model.