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杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
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机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习  
基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李彦玮
Adobe PDF(16562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/4  |  提交时间：2020/06/10
场景理解  深度学习  动态网络  轻量化设计  
并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  余淼
Adobe PDF(28566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/7  |  提交时间：2016/06/07
并行及分布式图割  动态图割  高阶能量模型  场景理解