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基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  崔玲丽
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/09/02
同时设计思想  机电一体化设计  柔性机器人手臂  H2-h∞的鲁棒控制  传感器输出反馈控制  Concurrent Design Idea  Mechatronic Design  Flexible Robot Manipulator  H2-h∞ Robust Control  Sensor Output Feedback Control