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Mechanical design and implementation of a robotic dolphin with 3-DOF flippers 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011, Yantai, China, 2011.07
作者:  Wei Changming;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/08/19
3-dof Flippers   bio-inspired Robot   robotic Dolphin  
A CPG-based sensory feedback control method for robotic fish locomotion 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011, Yantai, China, 2011.07
作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Guiqing
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/08/19
Swimming Control   cpg   sensory Feedback   robotic Fish   environmental Sensing