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上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究
彭亮
学位类型工学博士
导师侯增广
2012-12-03
学位授予单位中国科学院研究生院
学位授予地点北京
关键词上肢康复机器人 人机交互系统 主动康复训练 神经肌骨模型
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/10567
专题毕业生_博士学位论文
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
彭亮. 上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院,2012.
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