Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane | |
Du, Huan1; Fan, Guoliang1; Yi, Jianqiang1; Zhang, Jianhong2; Zhang, Jie3 | |
2014-12 | |
会议名称 | 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
会议录名称 | Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
会议日期 | December 5-10, 2014 |
会议地点 | Bali, Indonesia |
文献类型 | 会议论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11614 |
专题 | 综合信息系统研究中心 |
作者单位 | 1.Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 2.Beijing Aerospace Automatic Control Institute 3.Chengdu Aircraft Design & Research Institute |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Du, Huan,Fan, Guoliang,Yi, Jianqiang,et al. Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane[C],2014. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
Robio2014.pdf(1342KB) | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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