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Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Learning to Play Football From Sports Domain Perspective: A Knowledge-Embedded Deep Reinforcement Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 648-657
作者:
Liu, Boyin
;
Pu, Zhiqiang
;
Zhang, Tianle
;
Wang, Huimu
;
Yi, Jianqiang
;
Mi, Jiachen
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/22
Deformable convolution
football analysis
pitch control
reinforcement learning
Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multiagent Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 623-636
作者:
Zhang, Tianle
;
Liu, Zhen
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/02/22
Cooperative multiagent games
intrinsic reward
multiagent reinforcement learning (MARL)
Starcraft II Micromanagement
3D deployment of UAV-mounted base stations for heterogeneous access requirements
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 143, 页码: 15
作者:
Ai, Xiaolin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chai, Xinghua
;
Lei, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/02/22
Three-dimensional (3D) deployment
Multi-UAV-mounted base stations (BSs)
Non-uniform quality of service (QoS)
requirements
Obstacle avoidance
Appointed-Time Control for Flexible Hypersonic Vehicles with Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 6327-6345
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chang, Yafei
;
Ding, Shihong
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Convergence
Control systems
Aerodynamics
Closed loop systems
Actuators
Mathematical models
Appointed-time control
conditional disturbance negation
hypersonic vehicle
input saturation
prescribed performance control
Cognition-Driven Multiagent Policy Learning Framework for Promoting Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 388-398
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Boyin
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2023/11/16
Cognition difference
coupling cognition network (CCN)
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional network
multiagent systems (MASs)
Adaptive Fuzzy Appointed-Time Control for Uncertain Systems Bounded by Positive Functions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2023, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1540-1544
作者:
Ding, Lihui
;
Sun, Jinlin
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2023/11/17
Uncertainty
Fuzzy logic
Backstepping
Nonlinear systems
Lyapunov methods
Sun
Steady-state
Adaptive fuzzy control
appointed-time control
adaptive control
backstepping
barrier Lyapunov function
All for Goals: a Stylized Automated Analysis Framework in Football Matches
会议论文
, Gold Coast Convention and Exhibition Centre Queensland, Australia, June 18 - 23, 2023
作者:
Chen M(陈敏)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Pan Y(潘一)
;
Yi JQ(易建强)
;
Cui YX(崔一雄)
;
Lida Du
Adobe PDF(1485Kb)
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浏览/下载:213/151
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提交时间:2023/06/28
Knowledge Transfer from Situation Evaluation to Multi-agent Reinforcement Learning
会议论文
, New Delhi, India, 2022年11月22-2022年11月26
作者:
Chen M(陈敏)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Pan Y(潘一)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4734Kb)
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浏览/下载:106/40
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提交时间:2023/06/27
Multi-agent reinforcement learning
Transfer learning
Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Yi JQ(易建强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Zhao YJ(赵彦杰)
Adobe PDF(2718Kb)
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提交时间:2023/06/02