CASIA OpenIR  > 智能感知与计算研究中心
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots
Shao, Xuesong; Yang,Yiping; Wang, Wei
2012
发表期刊Journal of Harbin Institute of Technology
卷号19期号:3页码:100-108
摘要Adaptive locomotion in different types of surfaces is ......
关键词Legged Robot Ground Substrates Classification Adaptive Walking Interaction Dynamics
收录类别EI
语种英语
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12437
专题智能感知与计算研究中心
通讯作者Wang, Wei
作者单位Institute of Automation Chinese Academy of Sciences
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GB/T 7714
Shao, Xuesong,Yang,Yiping,Wang, Wei. Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots[J]. Journal of Harbin Institute of Technology,2012,19(3):100-108.
APA Shao, Xuesong,Yang,Yiping,&Wang, Wei.(2012).Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots.Journal of Harbin Institute of Technology,19(3),100-108.
MLA Shao, Xuesong,et al."Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots".Journal of Harbin Institute of Technology 19.3(2012):100-108.
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