| Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains | |
Shao,Xuesong2; Huang, Qifeng2; Wang, Zhongdong2; Wang, Wei1 ; Shao, Xuesong
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| 2014 | |
| 会议名称 | 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
| 会议录名称 | Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
| 会议日期 | 2014 |
| 会议地点 | Tianjin, China |
| 摘要 | Quadruped robots have the superiority to...... |
| 关键词 | Inverse Dynamics Quadruped Robot |
| 收录类别 | EI |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 会议论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12439 |
| 专题 | 智能感知与计算研究中心 |
| 通讯作者 | Shao, Xuesong |
| 作者单位 | 1.Institute of Automation Chinese Academy of Sciences 2.State Grid Jiangsu Electric Power Research Institute |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Shao,Xuesong,Huang, Qifeng,Wang, Zhongdong,et al. Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains[C],2014. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| xuesongshaoICMA2014.（1737KB） | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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