| the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning | |
Cai,Qixin; Shao,Xuesong; Liu,JIan ; Wang,Zhongdong; Xiao,Wei; Wang, Wei; Xing,Chunlong; Cai, Qixin
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| 2015 | |
| 会议名称 | the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
| 会议录名称 | Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
| 会议日期 | 2015 |
| 会议地点 | Beijing, China |
| 摘要 | This paper proposes the development of a manipulator end-effector with three paraller...... |
| 关键词 | Gripper Vision Positioning End-effector |
| 收录类别 | EI |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 会议论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12441 |
| 专题 | 模式识别实验室 |
| 通讯作者 | Cai, Qixin |
| 作者单位 | 1.Institute of Automation Chinese Academy of Sciences 2.Nanjing State Grid Jiangsu Electric Power Research Institute |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Cai,Qixin,Shao,Xuesong,Liu,JIan,et al. the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning[C],2015. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| qixincaiICMA2015.pdf（984KB） | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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