Optimal Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Actuator Saturation Based on Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming Algorithm
Lin Q(林桥); Qinglai Wei; Bo Zhao
2017
会议名称the 14th International Symposium on Neural Networks (ISNN 2017)
会议日期2017-6-21
会议地点Sapporo, Hokkaido, Japan
摘要In this study, a nonquadratic performance function is introduced to overcome the saturation nonlinearity in actuators. Then, a novel generalized policy iteration Adaptive dynamic programming algorithm is developed to deal with the optimal control problem. Two neural networks are introduced to approximate the control law and performance index function and one simulation example is given to illustrate the convergence and feasibility of the developed algorithm.
收录类别EI
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14349
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_平行控制
作者单位Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
推荐引用方式
GB/T 7714
Lin Q,Qinglai Wei,Bo Zhao. Optimal Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Actuator Saturation Based on Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming Algorithm[C],2017.
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