轮胎动态摩擦特性对汽车 ABS 控制系统的影响
张向文1; 王飞跃2
2010
发表期刊汽车技术
卷号-期号:12页码:26-32
摘要
基于轮胎的魔术公式模型,研究了轮胎在路面的最佳滑移率和最大摩擦系数随汽车速度的动态变化过程。利用李亚普诺夫稳定性理论,设计了汽车ABS 控制系统滑模控制器,基于轮胎的Burckhardt 模型,分别在考虑轮胎动态摩擦特性和不考虑轮胎动态摩擦特性时,对汽车ABS 控制系统进行了仿真和比较研究。研究结果表明,轮胎动态摩擦特性对汽车ABS 的最佳滑移率和轮胎摩擦系数具有一定影响, 但是对汽车ABS 的制动性能影响很小,因此进行汽车ABS 控制系统设计时,可以不考虑轮胎动态摩擦特性的影响。
其他摘要
Based on the tire magic formula model, the dynamic variation process of the tire optimal slip ratio and the maximum friction coefficient on the road with the vehicle velocity is researched. According to Lyapunov stability theory, the sliding mode controller of the vehicle ABS is designed; based on the tire Burckhardt model, in considering the tire dynamic friction property and not considering the tire dynamic friction property, the vehicle ABS model is simulated,
and the results indicate that the tire dynamic friction property has some influence on the optimal slip ratio and the tire friction coefficient, but it has little effect in the braking performance of the vehicle ABS, so it is not necessary to consider the tire dynamic friction property in designing the vehicle ABS control system.
关键词轮胎模型 动态摩擦特性 Tire Model Abs Dynamic Friction Property 滑模控制器 Abs Sliding Mode Controller
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14937
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化
作者单位1.桂林电子科技大学
2.中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
张向文,王飞跃. 轮胎动态摩擦特性对汽车 ABS 控制系统的影响[J]. 汽车技术,2010,-(12):26-32.
APA 张向文,&王飞跃.(2010).轮胎动态摩擦特性对汽车 ABS 控制系统的影响.汽车技术,-(12),26-32.
MLA 张向文,et al."轮胎动态摩擦特性对汽车 ABS 控制系统的影响".汽车技术 -.12(2010):26-32.
条目包含的文件
条目无相关文件。
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[张向文]的文章
[王飞跃]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[张向文]的文章
[王飞跃]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[张向文]的文章
[王飞跃]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。