Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 | |
张少林1,2 ; 景奉水1,2; 芦虎武3; 王硕1,2
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| 发表期刊 | 机器人技术与应用
 |
| 2017 | |
| 期号 | 5页码:32-35 |
| 摘要 | 本文提出汽车托架焊接工作站的设计方案，利用智能机器人、视觉跟踪等设备与企业研发管理系统的互联，实现了按照生产计划和生产工艺生产的目的。该焊接生产系统能够在不停机更改设计方案的情况下，在一个系列的不同产品之间快速切换，实现生产型号动态调整；通过对设备状态和传感器数据的监控，对生产材料、人工、易耗品、故障信息的记录和分析，达到生产数据实时监控的效果；实现了与上层企业管理系统的对接，方便企业综合协调现有生产资源。该设计思路可参考用于其他自动化生产线的设计。 |
| 关键词 | 智能机器人 数字化 柔性工作站 汽车托架 焊接系统 |
| 收录类别 | 其他 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/23711 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 通讯作者 | 王硕 |
| 作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所 2.中国科学院大学 3.中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 通讯作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张少林,景奉水,芦虎武,等. 基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计[J]. 机器人技术与应用,2017(5):32-35. |
| APA | 张少林,景奉水,芦虎武,&王硕.(2017).基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计.机器人技术与应用(5),32-35. |
| MLA | 张少林,et al."基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计".机器人技术与应用 .5(2017):32-35. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工（1639KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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