CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计
张少林1,2; 景奉水1,2; 芦虎武3; 王硕1,2
Source Publication机器人技术与应用
2017
Issue5Pages:32-35
Abstract

本文提出汽车托架焊接工作站的设计方案,利用智能机器人、视觉跟踪等设备与企业研发管理系统的互联,实现了按照生产计划和生产工艺生产的目的。该焊接生产系统能够在不停机更改设计方案的情况下,在一个系列的不同产品之间快速切换,实现生产型号动态调整;通过对设备状态和传感器数据的监控,对生产材料、人工、易耗品、故障信息的记录和分析,达到生产数据实时监控的效果;实现了与上层企业管理系统的对接,方便企业综合协调现有生产资源。该设计思路可参考用于其他自动化生产线的设计。

Keyword智能机器人 数字化 柔性工作站 汽车托架 焊接系统
Indexed By其他
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/23711
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Corresponding Author王硕
Affiliation1.中国科学院自动化研究所
2.中国科学院大学
3.中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
First Author AffilicationInstitute of Automation, Chinese Academy of Sciences
Corresponding Author AffilicationInstitute of Automation, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
张少林,景奉水,芦虎武,等. 基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计[J]. 机器人技术与应用,2017(5):32-35.
APA 张少林,景奉水,芦虎武,&王硕.(2017).基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计.机器人技术与应用(5),32-35.
MLA 张少林,et al."基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计".机器人技术与应用 .5(2017):32-35.
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