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复杂系统认知与决策实验室
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复杂系统认知与决策实验室
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复杂系统认知与决策实验室
群体决策智能团队
高效智能计算与学习
飞行器智能技术
体系对抗仿真
先进机器人
听觉模型与认知计算
博弈进化智能技术与系统
水下机器人
智能系统与工程
决策指挥与体系智能
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群体决策智能团队
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高效智能计算与学习
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飞行器智能技术
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体系对抗仿真
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1290
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帮助
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Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Li, Sijie
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/07/22
Data-driven modeling
flexibility optimization
integral molding flexible tail
predictive network
robotic fish
underwater robot
CMBUV: A Composite-Mechanism Bioinspired Underwater Vehicle Integrated With Elasticity and Shear Damping Possesses High-Performance Capability
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1628-1640
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Yin, Zhaoran
;
Zhu, Chunhui
;
Deng, Liangwei
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提交时间:2024/07/22
Damping
Propulsion
Underwater vehicles
Sports
Shock absorbers
Deformation
Vehicle dynamics
Shearing damper
composite propulsion
compliant caudal fin
Numerical bounds on the Crouzeix ratio for a class of matrices
期刊论文
CALCOLO, 2024, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Crouzeix, Michel
;
Greenbaum, Anne
;
Li, Kenan
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提交时间:2024/07/22
Numerical range
Spectral set
Tacit Commitments Emergence in Multi-agent Reinforcement Learning
会议论文
, New Delhi, India, 2023-7
作者:
Liu BY(刘博寅)
;
Zhiqiang Pu
;
Junlong Gao
;
Jianqiang Yi
;
Zhenyu Guo
Adobe PDF(932Kb)
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提交时间:2024/07/15
Lazy Agents: A New Perspective on Solving Sparse Reward Problem in Multi-agent Reinforcement Learning
期刊
创刊日期: 2018,
主办者:
Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(5797Kb)
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浏览/下载:23/5
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提交时间:2024/07/12
Tacit Commitments Emergence in Multi-agent Reinforcement Learning Boyin
期刊
创刊日期: 2018,
主办者:
Liu BY(刘博寅)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/12
Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency
会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者:
Boyin Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Shiguang Wu
;
Lele Wang
Adobe PDF(210Kb)
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浏览/下载:20/10
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提交时间:2024/07/12
Learning to Play Football from Sports Perspective: A Knowledge-embedded Deep Reinforcement Learning Framework
期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 12
作者:
Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(2957Kb)
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浏览/下载:30/6
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提交时间:2024/07/12
QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者:
Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(6675Kb)
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浏览/下载:20/2
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提交时间:2024/07/12
Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL
会议论文
, Nanjing, 2023-11-27
作者:
Yuqiao Wu
;
Haifeng Zhang
;
Jun Wang
Adobe PDF(1339Kb)
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提交时间:2024/07/12