Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
基于类脑多感觉注意切换的计算方法 | |
梁倩; 曾毅; 赵宇轩 | |
2020-02-28 | |
专利权人 | 中国科学院自动化研究所 |
授权国家 | 中国 |
专利类型 | 发明专利 |
摘要 | 本发明公开了一个基于类脑多感觉注意切换的计算方法,该方法通过使用机器人平台,利用机器人的数字型归纳推理的场景,实现了机器人在多感觉注意切换,尤其是视觉与听觉的注意切换机制。根据本发明的方案,本发明首先根据神经科学基础,利用神经网络构建了一个视觉-听觉注意切换的模型,该模型模拟了大脑视觉、听觉双模态在进行模态切换时的相关脑区,并根据当前的环境状态,选择信息更加可靠的模态并进行注意切换。同时,本发明将该模型应用于机器人平台上,让机器人在初始视觉优先或听觉优先的情况下,根据判断,进行模态的切换,正确完成数字推理的任务。该发明具有以下优点:①该发明是基于神经科学原理,构建了一个视听模态切换模型,该模型借鉴了大脑信息处理的特点,具有良好的通用性;②在该模型的支撑下,本发明将其应用只机器人平台中,使得机器人能够在视觉-听觉双模态信息的共同输入情况下正确判断何类模态更可靠,从而完成推理任务,使得机器人系统具有更强的智能性与鲁棒性。 |
授权日期 | 2020-02-28 |
专利号 | ZL201711328671.0 |
语种 | 中文 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/45014 |
专题 | 脑图谱与类脑智能实验室_类脑认知计算 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 梁倩,曾毅,赵宇轩. 基于类脑多感觉注意切换的计算方法. ZL201711328671.0[P]. 2020-02-28. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
基于类脑多感觉注意切换的计算方法.pdf(1912KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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