类脑智能研究中心知识库

本发明公开了一个基于类脑多感觉注意切换的计算方法，该方法通过使用机器人平台，利用机器人的数字型归纳推理的场景，实现了机器人在多感觉注意切换，尤其是视觉与听觉的注意切换机制。根据本发明的方案，本发明首先根据神经科学基础，利用神经网络构建了一个视觉-听觉注意切换的模型，该模型模拟了大脑视觉、听觉双模态在进行模态切换时的相关脑区，并根据当前的环境状态，选择信息更加可靠的模态并进行注意切换。同时，本发明将该模型应用于机器人平台上，让机器人在初始视觉优先或听觉优先的情况下，根据判断，进行模态的切换，正确完成数字推理的任务。该发明具有以下优点：①该发明是基于神经科学原理，构建了一个视听模态切换模型，该模型借鉴了大脑信息处理的特点，具有良好的通用性；②在该模型的支撑下，本发明将其应用只机器人平台中，使得机器人能够在视觉-听觉双模态信息的共同输入情况下正确判断何类模态更可靠，从而完成推理任务，使得机器人系统具有更强的智能性与鲁棒性。