Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation
Zhao EM(赵恩民)1,2; Yan RY(闫仁业)1,2; Li K(李凯)1; Li LJ(李丽娟)1; Xing JL(兴军亮)1,2
2021-02
会议名称International Joint Conference on Neural Networks
会议日期2021-02
会议地点线上
摘要
Thisworkconsiderstheproblemofdeeprein-
forcementlearning(RL)withlongtimedependenciesands-
parserewards,asarefoundinmanyhardexplorationgames.
Agraph-basedrepresentationisproposedtoallowanagent
toperformself-navigationforenvironmentalexploration.The
graphrepresentationnotonlyeffectivelymodelstheenvironment
structure,butalsoefficientlytracestheagentstatechangesand
thecorrespondingactions.Byencouragingtheagenttoearna
newinfluence-basedcuriosityrewardfornewgameobservations,
thewholeexplorationtaskisdividedintosub-tasks,whichare
effectivelysolvedusingaunifieddeepRLmodel.Experimental
evaluationsonhardexplorationAtariGamesdemonstratethe
effectivenessoftheproposedmethod.Thesourcecodeand
learnedmodelswillbereleasedtofacilitatefurtherstudieson
thisproblem.
学科领域信息科学与系统科学
学科门类工学
DOI
收录类别EI
语种英语
是否为代表性论文
七大方向——子方向分类机器学习
国重实验室规划方向分类开放博弈基础理论
是否有论文关联数据集需要存交
引用统计
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/52241
专题复杂系统认知与决策实验室_决策指挥与体系智能
通讯作者Xing JL(兴军亮)
作者单位1.Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
2.SchoolofArtificialIntelligence,UniversityofChineseAcademyofSciences
第一作者单位中国科学院自动化研究所
通讯作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
Zhao EM,Yan RY,Li K,et al. Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation[C],2021.
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