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高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
曹承钰; 李繁飙; 廖宇新; 殷泽阳; 桂卫华
Source Publication自动化学报
ISSN0254-4156
2024
Volume50Issue:3Pages:486-504
Abstract以一种折叠式高超声速变外形飞行器(Hypersonic morphing vehicle, HMV)为研究对象,综合考虑变形引起的气动特性、动力学特性的动态变化和模型不确定性、外部干扰的影响,开展飞行器建模与固定时间预设性能控制方法研究.首先,建立高超声速变外形飞行器的运动模型和姿态控制模型;然后,采用固定时间干扰观测器实现对模型不确定性和外部干扰构成的复合总扰动的精确估计,并设计一种新型固定时间预设性能函数以定量描述期望性能约束,在此基础上,基于预设性能控制架构并结合动态面控制技术设计预设性能姿态控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的固定时间稳定性;最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性和鲁棒性.
Keyword高超声速变外形飞行器 固定时间 预设性能 干扰观测器 动态面控制
DOI10.16383/j.aas.c230240
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/55726
Collection学术期刊_自动化学报
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GB/T 7714
曹承钰,李繁飙,廖宇新,等. 高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制[J]. 自动化学报,2024,50(3):486-504.
APA 曹承钰,李繁飙,廖宇新,殷泽阳,&桂卫华.(2024).高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制.自动化学报,50(3),486-504.
MLA 曹承钰,et al."高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制".自动化学报 50.3(2024):486-504.
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