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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
Authors:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/6  |  Submit date:2024/05/30
时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器  
基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1035-1046
Authors:  何磊;  易遵辉;  谢永芳;  陈超洋;  卢明
Adobe PDF(28074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/4  |  Submit date:2024/05/30
低光照图像增强  Gamma校正图  Retinex模型  噪声抑制  
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
Authors:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/8  |  Submit date:2024/05/30
自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器  
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
Authors:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/9  |  Submit date:2024/05/30
非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014
Authors:  胡开成;  严爱军;  汤健
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/7  |  Submit date:2024/05/30
城市固废焚烧  炉温  烟气含氧量  随机配置网络  隐含层并行构造  多目标鲁棒建模  
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
Authors:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(3608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2024/05/30
高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
Authors:  王鼎;  王将宇;  乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/6  |  Submit date:2024/05/30
自适应评判设计  数据驱动  离散系统  神经网络  Q-learning  随机最优控制  
基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979
Authors:  陈芳;  张道强;  廖洪恩;  赵喆
Adobe PDF(13171Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/8  |  Submit date:2024/05/30
骨科导航  超声图像分割  局部相位  序列注意力  
基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 958-969
Authors:  彭伟;  胡玥;  李运鹏;  谢玉强;  牛晨旭
Adobe PDF(2161Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/6  |  Submit date:2024/05/30
机器阅读理解  阅读技巧识别  对比学习  双通道融合机制  
叠层模型驱动的书法文字识别方法研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 947-957
Authors:  麻斯亮;  许勇
Adobe PDF(9348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2024/05/30
书法文字识别  模型驱动  节点分离  叠层模型  精度学习