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基于透视投影下空间光照一致性分析的图像拼接篡改检测 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 10, 期号: 45, 页码: 1857-1869
Authors:  张旭;  胡晰远;  陈晨;  彭思龙
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图像取证, 光照估计, 空间光照, 透视投影, 拼接篡改检测  
机器人操作技能学习方法综述 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 458-470
Authors:  刘乃军;  鲁涛;  蔡莹皓;  王硕
Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2019/10/05
机器人, 操作技能, 强化学习, 示教学习, 小数据学习  
极化合成孔径雷达图像相干斑抑制和分类方法综述 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1419-1438
Authors:  聂祥丽;  黄夏渊;  张波;  乔红
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极化合成孔径雷达,相干斑抑制,分类方法  
面向比特币的区块链扩容:关键技术,制约因素与衍生问题 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 1015-1030
Authors:  曾帅;  袁勇;  倪晓春;  王飞跃
Favorite  |  View/Download:42/0  |  Submit date:2019/10/11
区块链  比特币  扩容  
城市轨道交通CPSS平台构建研究 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 682-692
Authors:  董西松;  沈震;  熊刚;  朱风华;  胡斌
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城市轨道交通系统  社会物理信息系统  计算实验  交通仿真  应急管理  
区块链共识算法的发展现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 2011-2022
Authors:  袁勇;  倪晓春;  曾帅;  王飞跃
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区块链 , 共识算法 , 分布式系统 , 拜占庭容错 , P2p 网络  
一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1951-1959
Authors:  罗林聪;  侯增广;  王卫群;  彭亮
View  |  Adobe PDF(1950Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/12  |  Submit date:2019/05/06
下肢康复机器人, 步态轨迹, 振荡器, 自适应算法, 步态训练