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可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法
冯子鑫; 薛文超; 张冉; 齐洪胜
Source Publication自动化学报
ISSN0254-4156
2024
Volume50Issue:3Pages:505-517
Abstract针对大气层内可回收火箭的动力下降问题,提出一种多阶段的鲁棒优化(Robust optimization, RO)方法.由于大气层内存在未知风场,如何在火箭下降段考虑这种不确定性具有十分重要的意义.首先,建立一个关于高度的不确定风场模型,在该风场下给出火箭动力下降的鲁棒最优控制问题.为了求解该问题,使用一种对不等式约束采取一阶近似并将一阶项作为安全裕量加入约束的鲁棒优化方法,得到一个可以求解的单阶段鲁棒优化算法.其次,定量给出安全裕量的上界,基于该上界提出一种多阶段鲁棒优化算法,避免单阶段鲁棒优化算法中安全裕量可能过大导致无法求解的问题.最后,通过仿真对比各个算法在多个实际风场下的性能,结果表明所提出的多阶段鲁棒优化方法同时具有较高的落点精度和对于不同风场的鲁棒性.
Keyword大气层内动力下降 鲁棒优化 可回收火箭 制导与控制 不确定风场
DOI10.16383/j.aas.c230552
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/55727
Collection学术期刊_自动化学报
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GB/T 7714
冯子鑫,薛文超,张冉,等. 可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法[J]. 自动化学报,2024,50(3):505-517.
APA 冯子鑫,薛文超,张冉,&齐洪胜.(2024).可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法.自动化学报,50(3),505-517.
MLA 冯子鑫,et al."可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法".自动化学报 50.3(2024):505-517.
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