Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 | |
| 高振宇; 孙振超; 郭戈 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2024 | |
| 卷号 | 50期号:2页码:320-333 |
| 摘要 | 针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其次,构造两个新型性能函数,并基于此提出一种全局预设性能控制算法,实现如下目标:1)保证跟踪误差在固定时间内收敛到预定稳态区域; 2)消除初始误差必须已知的限制; 3)减小误差的超调量.然后,基于上述等效变换及预设性能控制算法,设计一种固定时间滑模队列容错控制方案,实现固定时间单车稳定及队列稳定.最后,通过MATLAB仿真实验,验证了所提算法的有效性. |
| 关键词 | 车辆队列 执行器非线性 全局预设性能控制 固定时间稳定 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c230189 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/55742 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高振宇,孙振超,郭戈. 考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制[J]. 自动化学报,2024,50(2):320-333. |
| APA | 高振宇,孙振超,&郭戈.(2024).考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制.自动化学报,50(2),320-333. |
| MLA | 高振宇,et al."考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制".自动化学报 50.2(2024):320-333. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2023-0189.pdf（3174KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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