Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 | |
| 岳程斐; 霍涛; 陈雪芹; 沈强; 曹喜滨 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2024 | |
| 卷号 | 50期号:1页码:54-65 |
| 摘要 | 提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接着,通过设计协同势函数族内函数切换规律,在软约束区域内构建满足姿态约束的势函数,并给出区域内势函数临界点分布的调整方法;最后,将所得的势函数用于航天器的避障控制,以比例-微分控制为例,通过数值仿真,验证该方法的有效性. |
| 关键词 | 航天器控制 协同势函数 姿态约束 姿态控制 三维特殊正交群 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c230409 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/55753 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 岳程斐,霍涛,陈雪芹,等. 航天器姿态受限的协同势函数族设计方法[J]. 自动化学报,2024,50(1):54-65. |
| APA | 岳程斐,霍涛,陈雪芹,沈强,&曹喜滨.(2024).航天器姿态受限的协同势函数族设计方法.自动化学报,50(1),54-65. |
| MLA | 岳程斐,et al."航天器姿态受限的协同势函数族设计方法".自动化学报 50.1(2024):54-65. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2023-0409.pdf（5627KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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