Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| PID控制器参数的优化整定方法 | |
| 刘宁; 柴天佑 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2023 | |
| 卷号 | 49期号:11页码:2272-2285 |
| 摘要 | 针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其-180?和-120?相位点的频率和增益提出了PID (Proportional-integral-derivative)控制器参数的优化整定方法.基于Tchebyshev多项式和分数阶积分器求取被控对象-180?或-120?相位点的频率和增益,建立其积分滞后模型.采用负载扰动下跟踪误差平方和(Sum of squares of tracking errors, SSE)最小作为优化指标,使闭环系统具有强的鲁棒性的最大灵敏度和最大补灵敏度为约束方程,针对两类被控对象,分别建立了基于-180?和-120?相位点频率和增益的PID控制器比例、积分与微分三个参数的优化整定规则.通过与其他常用PID控制方法的仿真与物理对比实验,表明所提方法的优越性. |
| 关键词 | PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c220795 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/55784 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘宁,柴天佑. PID控制器参数的优化整定方法[J]. 自动化学报,2023,49(11):2272-2285. |
| APA | 刘宁,&柴天佑.(2023).PID控制器参数的优化整定方法.自动化学报,49(11),2272-2285. |
| MLA | 刘宁,et al."PID控制器参数的优化整定方法".自动化学报 49.11(2023):2272-2285. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2022-0795.pdf（4108KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [刘宁]的文章 |
| [柴天佑]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [刘宁]的文章 |
| [柴天佑]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [刘宁]的文章 |
| [柴天佑]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论