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基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测
张文瀚; 王振华; 沈毅
发表期刊自动化学报
ISSN0254-4156
2023
卷号49期号:7页码:1407-1420
摘要针对具有未知扰动与测量噪声的线性离散时间系统,提出了一种传感器故障检测方法.首先,将传感器故障视为增广状态,将原始系统转化为一个等效的新线性动态系统.然后,基于鲁棒观测器设计和极点配置方法构造了一个故障检测观测器,使得生成的残差能够同时满足对扰动与噪声的鲁棒性和对故障的敏感性.此外,设计了一种基于椭球分析的残差评价方法,该方法可通过判断残差是否被无故障残差椭球包含来检测故障.最后,通过一个二阶RC电路模型的仿真算例验证了所提出方法的有效性与优越性.
关键词故障检测 观测器设计 极点配置 椭球分析
DOI10.16383/j.aas.c200189
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文献类型期刊论文
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张文瀚,王振华,沈毅. 基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测[J]. 自动化学报,2023,49(7):1407-1420.
APA 张文瀚,王振华,&沈毅.(2023).基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测.自动化学报,49(7),1407-1420.
MLA 张文瀚,et al."基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测".自动化学报 49.7(2023):1407-1420.
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