| 线性不确定性系统:建模及其鲁棒控制解 |
| 张珩
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| 1989-08-01
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| 学位类型 | 工学博士
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| 中文摘要 | 本文主要研究了线性不确定性系统的建模与鲁棒控制问题。通过总结现 有的各种方法，详细的论述了线性不确定性系统的基本含义、物理背景，以 及这类系统模型的基本描述手段，并同时综述了各种研究方法的基本思想及 其特点。在此基础上，作者提出了在以控制为目标时，应最大限度地弱化控 制函数对于过程定量建模的依赖的观点，并对此作了大量的探索性研究。 首先我们提出了面向应用的边界模型化方法。建立了广泛适用的、严格 的关于不确定性系统的定义，并由此提出了边界建模的概念及其构造方法。 文中证明，在定量意义下边界函数族中的每一个函数元都能够用于建立这一 不确定性过程的某些确定性知识。同时讨论了最优化边界模型问题。从闭环 系统稳定性的基本原则出发，深入地了讨论如何运用边界模型或英最优边界 模型采构造可行的、鲁棒的控制解。基于边界模型，我们找到了英鲁棒控制 的定量的解。 作为边界模型化方法的一个应用，我们运用边界模型化方法构造性的证 明了常规PI D控制器的理论存在性。同时，当过程满足可解性条件时，其PI D 参数将可定量解出。此外，边界模型化方法被严格地推广到含不确定性时滞 (Delay)的不确定性系统中。类似于无时滞过程，我们得到了相应的控制函 数的求解算法。 对于过程中存在有已知的拳数点的情形，文中讨论了保持能控性的大参 数摄动模型的存在性及其建立。研究表明，当对于不确定性系统进行能控性 建模时，可以简化对不确定参数阵的表示。基于这类模型，讨论了系统的鲁 棒可镇定性问题， 提出了相应的鲁棒反馈解的存在条件。并由此证明，一个 离散型Riccat i方程完全可以解析地用来求解连续系统满足相对稳定性要求 的鲁棒镇定问题。通过提出一个矩阵和的谱估计定理，给出了这个解的鲁棒 性参数条件。 |
| 关键词 | 线性
不确定性
建模
鲁棒控制
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| 语种 | 中文
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| 文献类型 | 学位论文
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| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/5612
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| 专题 | 毕业生_博士学位论文
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
张珩. 线性不确定性系统:建模及其鲁棒控制解[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1989.
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