Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法 | |
| 卢锦; 马令坤; 吕春玲; 章为川; SunChang-Ming | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2024 | |
| 卷号 | 50期号:4页码:851-861 |
| 摘要 | 针对图像序列中多目标检测和跟踪算法结构复杂、计算量大、性能降低等问题, 提出一种基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪(Cost-reference particle filter bank based multi-target track-before-detect, CRPFB-MTBD)算法, 将多目标跟踪问题转换为序贯地检测和跟踪多个单目标的问题. 首先, 采用代价参考粒子滤波器组序贯地估计所有可能单目标状态序列; 其次, 基于所有可能单目标状态序列的欧氏距离和累积代价确定目标数量; 最后, 根据累积代价判断每个目标出现和消失的具体时刻. 仿真实验验证了CRPFB-MTBD的优良性能, 与基于传统粒子滤波的多目标检测前跟踪算法(Particle filter based multi-target track-before-detect, PF-MTBD)、基于概率假设密度的检测前跟踪算法(Probability hypothesis density based track-before-detect, PHD-TBD)和基于伯努利滤波的检测前跟踪算法(Bernoulli based track-before-detect, Bernoulli-TBD) 相比, CRPFB-MTBD的目标状态序列和数量估计结果最佳, 且平均单次运行时间极短. |
| 关键词 | 多目标跟踪 检测前跟踪 粒子滤波 代价参考粒子滤波器组 滤波器组 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c220635 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56125 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 卢锦,马令坤,吕春玲,等. 基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法[J]. 自动化学报,2024,50(4):851-861. |
| APA | 卢锦,马令坤,吕春玲,章为川,&SunChang-Ming.(2024).基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法.自动化学报,50(4),851-861. |
| MLA | 卢锦,et al."基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法".自动化学报 50.4(2024):851-861. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2022-0635.pdf（2537KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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