Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 | |
| 李中奇; 周靓; 杨辉 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2023 | |
| 卷号 | 49期号:2页码:437-447 |
| 摘要 | 针对动车组的速度跟踪控制问题,同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性,将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output, MIMO)偏格式动态线性化无模型自适应控制(Partial form dynamic linearization-improved model-free adaptive control, PFDL-iMFAC)方法引入到动车组自动驾驶系统中.该控制方法在无模型自适应控制的基础上,考虑滑动时间窗口,增加了可调自由度和设计灵活性,并在输入准则函数中加上对能量函数的惩罚项,减少能量损耗,为动车组的跟踪精度和节能运行提供了一种优化的方法,在满足动车组速度跟踪效果好的前提下实现节能运行.最后以CRH380A动车组为对象进行仿真实验,通过与传统无模型自适应控制对比:所提出的控制算法各动力单元速度跟踪误差在±0.2 km/h以内,加速度在±0.65 m/s2以内且变化平稳,比传统无模型自适应控制方法节约9.86%的能量. |
| 关键词 | 列车自动驾驶 无模型自适应控制 速度跟踪 数据驱动 节能控制 偏格式数据模型 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c211068 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56202 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李中奇,周靓,杨辉. 高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法[J]. 自动化学报,2023,49(2):437-447. |
| APA | 李中奇,周靓,&杨辉.(2023).高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法.自动化学报,49(2),437-447. |
| MLA | 李中奇,et al."高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法".自动化学报 49.2(2023):437-447. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2021-1068.pdf（2612KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [李中奇]的文章 |
| [周靓]的文章 |
| [杨辉]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [李中奇]的文章 |
| [周靓]的文章 |
| [杨辉]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [李中奇]的文章 |
| [周靓]的文章 |
| [杨辉]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论