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高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
李中奇; 周靓; 杨辉
Source Publication自动化学报
ISSN0254-4156
2023
Volume49Issue:2Pages:437-447
Abstract针对动车组的速度跟踪控制问题,同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性,将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output, MIMO)偏格式动态线性化无模型自适应控制(Partial form dynamic linearization-improved model-free adaptive control, PFDL-iMFAC)方法引入到动车组自动驾驶系统中.该控制方法在无模型自适应控制的基础上,考虑滑动时间窗口,增加了可调自由度和设计灵活性,并在输入准则函数中加上对能量函数的惩罚项,减少能量损耗,为动车组的跟踪精度和节能运行提供了一种优化的方法,在满足动车组速度跟踪效果好的前提下实现节能运行.最后以CRH380A动车组为对象进行仿真实验,通过与传统无模型自适应控制对比:所提出的控制算法各动力单元速度跟踪误差在±0.2 km/h以内,加速度在±0.65 m/s2以内且变化平稳,比传统无模型自适应控制方法节约9.86%的能量.
Keyword列车自动驾驶 无模型自适应控制 速度跟踪 数据驱动 节能控制 偏格式数据模型
DOI10.16383/j.aas.c211068
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56202
Collection学术期刊_自动化学报
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李中奇,周靓,杨辉. 高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法[J]. 自动化学报,2023,49(2):437-447.
APA 李中奇,周靓,&杨辉.(2023).高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法.自动化学报,49(2),437-447.
MLA 李中奇,et al."高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法".自动化学报 49.2(2023):437-447.
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