Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制 | |
| 富月; 陈威 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2022 | |
| 卷号 | 48期号:8页码:1931-1939 |
| 摘要 | 在传统线性二次跟踪控制方法的基础上,针对一类具有强耦合特性的离散时间线性多变量系统,提出了一种具有解耦性能的最优跟踪控制方法.首先为实现解耦,将耦合项作为可测干扰,基于零和博弈思想提出了一种新的性能指标;然后针对该性能指标,利用极小值原理设计最优跟踪控制器,通过适当加权矩阵的选择,同步实现解耦和跟踪;最后进行仿真实验,仿真结果表明了该方法的有效性以及在最优性能等方面的优越性. |
| 关键词 | 解耦 跟踪控制 离散时间线性系统 多变量系统 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c190748 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56297 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 富月,陈威. 具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制[J]. 自动化学报,2022,48(8):1931-1939. |
| APA | 富月,&陈威.(2022).具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制.自动化学报,48(8),1931-1939. |
| MLA | 富月,et al."具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制".自动化学报 48.8(2022):1931-1939. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2019-0748.pdf（1344KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 | |
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