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一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
张骁骏; 袁夏明; 王向阳; 朱纪洪; 李春文
Source Publication自动化学报
ISSN0254-4156
2022
Volume48Issue:3Pages:712-723
Abstract针对一类具有模型不确定性和外部扰动的时变非线性系统,基于模型参考控制方法,设计了具有固定时间收敛特性的终端滑模控制器.首先,提出一种带有输入饱和限幅和补偿信号滤波的模型参考控制结构;然后针对广义误差信号,采用新型终端滑模面设计了补偿控制器,较好地平衡靠近和远离平衡点的收敛速度.基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性和固定时间收敛特性,并给出了收敛时间上界.最后将该方法应用到含有极限环的非线性系统跟踪控制中,仿真结果验证了该方法的有效性.
Keyword固定时间收敛 模型参考控制 终端滑模控制 时变非线性系统
DOI10.16383/j.aas.c190273
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56383
Collection学术期刊_自动化学报
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张骁骏,袁夏明,王向阳,等. 一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法[J]. 自动化学报,2022,48(3):712-723.
APA 张骁骏,袁夏明,王向阳,朱纪洪,&李春文.(2022).一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法.自动化学报,48(3),712-723.
MLA 张骁骏,et al."一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法".自动化学报 48.3(2022):712-723.
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