Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 | |
| 徐翔斌; 马中强 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2022 | |
| 卷号 | 48期号:1页码:1-20 |
| 摘要 | 基于移动机器人的拣货系统(Robotic mobile fulfillment systems, RMFS)作为一种新型物至人的拣货系统,相比人工拣货系统和AS/RS拣货系统(下文统称传统拣货系统)具有更高的拣货效率、更好的系统可扩展性和柔性.为全面了解RMFS的运行模式及其优化方向,本文首先回顾了RMFS的工作流程及优化理论框架,然后对RMFS的货位指派、订单分批、任务分配、路径规划以及建模方法等问题进行了文献回顾和总结,并指出了RMFS与传统拣货系统在拣货过程方面的异同及当前研究的不足.最后,讨论了RMFS的几个重要研究方向,为RMFS的理论研究和应用实践提供参考. |
| 关键词 | 基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c190728 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56427 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐翔斌,马中强. 基于移动机器人的拣货系统研究进展[J]. 自动化学报,2022,48(1):1-20. |
| APA | 徐翔斌,&马中强.(2022).基于移动机器人的拣货系统研究进展.自动化学报,48(1),1-20. |
| MLA | 徐翔斌,et al."基于移动机器人的拣货系统研究进展".自动化学报 48.1(2022):1-20. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2019-0728.pdf（3483KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 | |
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