Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand | |
Yang YM(杨依明)1,2![]() ![]() ![]() | |
发表期刊 | Cyborg and Bionic Systems
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2024-05 | |
卷号 | 5页码:0104 |
摘要 | Anthropomorphic hand manipulation is a quintessential example of embodied intelligence in robotics, |
收录类别 | EI |
七大方向——子方向分类 | 智能机器人 |
国重实验室规划方向分类 | 实体人工智能系统决策-控制 |
是否有论文关联数据集需要存交 | 否 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56692 |
专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_智能机器人系统研究 |
通讯作者 | Wang P(王鹏) |
作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所 2.中国科学院大学 3.中国科学院香港创新研究院 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
通讯作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Yang YM,Wang ZC,Xing DP,et al. Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand[J]. Cyborg and Bionic Systems,2024,5:0104. |
APA | Yang YM,Wang ZC,Xing DP,&Wang P.(2024).Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand.Cyborg and Bionic Systems,5,0104. |
MLA | Yang YM,et al."Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand".Cyborg and Bionic Systems 5(2024):0104. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
CBSYSTEMS2024-Learni(3500KB) | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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