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Tri-HGNN: Learning triple policies fused hierarchical graph neural networks for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 143, 页码: 11
作者:
Zhu, Wenjun
;
Liu, Yanghong
;
Wang, Peng
;
Zhang, Mengyi
;
Wang, Tian
;
Yi, Yang
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Hierarchical policy
Graph neural networks
Alterations of dynamic and static brain functional activities and integration in stroke patients
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 9
作者:
Guo, Li
;
Zhao, Zixuan
;
Yang, Xu
;
Shi, Weiyang
;
Wang, Peng
;
Qin, Dongdong
;
Wang, Jiaojian
;
Yin, Yong
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2023/12/21
stroke
dynamic amplitude of low-frequency fluctuation
static amplitude of low-frequency fluctuation
dynamic degree centrality
static degree centrality
OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7
作者:
Zhang, Qiuyu
;
Wang, Lipeng
;
Li, Wanyi
;
Meng, Hao
;
Zhang, Wen
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2023/11/16
LIDAR point clouds
Object tracking
Gaussian sampling
Candidate regions
Auto-encoder
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Fusing Multi-Granularity Data for Stock Trend Prediction with Contrastive Pre-training
会议论文
, Zhuhai, China, February 17-20, 2023
作者:
Xu,Haonan
;
Li,Jiange
;
Wang,Peng
;
Yin, Xianchen
;
Xue, Wenfang
Adobe PDF(576Kb)
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收藏
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浏览/下载:124/41
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提交时间:2023/06/27
Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping
期刊论文
iScience, 2023, 页码: 106735
作者:
Wanyi Li
;
Wei Wei
;
Peng Wang
Adobe PDF(4175Kb)
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收藏
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浏览/下载:107/39
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提交时间:2023/04/27
Continual learning
Anthropomorphic robotic hands
Grasping
Neuro-inspired
GroupNet: Learning to group corner for object detection in remote sensing imagery
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2022, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 273-284
作者:
Ni, Lei
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Wang, Peng
;
Zhou, Zhixin
收藏
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2022/07/25
CornerNet
Feature representation
Multi-dimension embedding
Object detection
Remote sensing
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17
作者:
Yu, Chunmiao
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2022/07/25
dexterous manipulation
multi-fingered robotic hand
reinforcement learning
learn from demonstration
sim2real
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
;
Zhang, Wen
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提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
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