×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [57]
复杂系统认知与决策... [15]
中国科学院工业视觉... [10]
学术期刊 [5]
毕业生 [3]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
王鹏 [68]
乔红 [36]
黎万义 [27]
罗永康 [16]
孙佳 [10]
覃政科 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [47]
会议论文 [41]
学位论文 [4]
专利 [3]
发表日期
2024 [5]
2023 [8]
2022 [7]
2021 [7]
2020 [5]
2019 [7]
更多...
语种
英语 [51]
中文 [3]
出处
NEUROCOMPU... [7]
IEEE TRANS... [3]
FRONTIERS ... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE/CAA J... [2]
SENSORS [2]
更多...
资助项目
National ... [18]
National ... [16]
National N... [6]
National N... [5]
Strategic ... [4]
Strategic ... [3]
更多...
收录类别
SCI [38]
EI [15]
SSCI [2]
IEEE [1]
导师
乔红 [1]
刘成林 [1]
徐波 [1]
车武军 [1]
资助机构
National ... [13]
Strategic ... [6]
China Post... [2]
Developmen... [2]
InnoHK Pro... [2]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共95条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Continual Learning for Anthropomorphic Hand Grasping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 559-569
作者:
Li, Wanyi
;
Wei, Wei
;
Wang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Anthropomorphic hands
continual learning (CL)
grasping
基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究
学位论文
, 2024
作者:
王鹏超
Adobe PDF(6048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/2
  |  
提交时间:2024/06/28
脉冲神经网络
脉动阵列
神经网络加速器
高效存储
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand
期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Wang ZC(王泽昌)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/16
  |  
提交时间:2024/05/30
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
;
Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/31
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/16
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/14
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1587-1600
作者:
焦育威
;
王鹏
Adobe PDF(3932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:68/29
  |  
提交时间:2024/04/25
优化算法
量子隧道效应
动态种群
多种群
蒙特卡洛
智能优化算法的量子理论纲要
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2396-2408
作者:
王鹏
;
辛罡
Adobe PDF(967Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/18
  |  
提交时间:2024/04/18
优化问题
优化算法
量子理论
波函数
基态
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:
Wei W(韦伟)
;
Luo YK(罗永康)
;
Li FY(李富裕)
;
Xu GY(许广云)
;
Zhong J(钟君)
;
Li WY(黎万义)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/9
  |  
提交时间:2024/01/31
Alterations of dynamic and static brain functional activities and integration in stroke patients
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 9
作者:
Guo, Li
;
Zhao, Zixuan
;
Yang, Xu
;
Shi, Weiyang
;
Wang, Peng
;
Qin, Dongdong
;
Wang, Jiaojian
;
Yin, Yong
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2023/12/21
stroke
dynamic amplitude of low-frequency fluctuation
static amplitude of low-frequency fluctuation
dynamic degree centrality
static degree centrality