Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 时延非线性系统无模型预设性能控制 | |
| 张晋熙; 柴天佑; 王良勇 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2024 | |
| 卷号 | 50期号:5页码:937-946 |
| 摘要 | 研究含有状态时延的严反馈非线性系统的跟踪控制问题, 充分考虑时延的时变性和任意性以及系统的未知动力学特性. 为解决该问题, 取代参数辨识、函数逼近、增益调节、指令滤波等常规技术, 提出基于导向函数的预设性能控制方法, 移除了控制器设计对于系统非线性、控制方向和虚拟控制信号导数等信息的依赖. 并且, 摆脱基于李雅普诺夫−克拉索夫斯基泛函或拉祖米欣函数的稳定性分析框架, 采用基于反证法的受限分析理论, 移除性能分析对于已知的时延上界、部分已知的时延非线性函数和时延导数小于1等常见约束. 因此, 形成无模型、低复杂度、高性能控制方法, 将跟踪误差限制于设计者预先选取的性能包络线内, 确保系统输出以预先设定的速度和精度跟踪上时变的设定值. 最后, 以具有延迟回收流的两级化学反应器为对象开展对比仿真, 实验结果验证了所提方法的有效性和优越性. |
| 关键词 | 无模型控制 预设性能 参考跟踪 时延系统 非线性系统 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c230701 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56708 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张晋熙,柴天佑,王良勇. 时延非线性系统无模型预设性能控制[J]. 自动化学报,2024,50(5):937-946. |
| APA | 张晋熙,柴天佑,&王良勇.(2024).时延非线性系统无模型预设性能控制.自动化学报,50(5),937-946. |
| MLA | 张晋熙,et al."时延非线性系统无模型预设性能控制".自动化学报 50.5(2024):937-946. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2023-0701.pdf（2844KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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