一种自动舵航向控制系统及其方法
易建强; 赵冬斌; 程金
2004-12-30
公开日期2006-07-12
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明涉及船舶自动控制技术领域,特别是一种 自动舵航向控制系统及其方法。系统包括:第一部分有偏航效 应、航向角补偿、虚拟目标航向等功能装置;第二部分有航向 偏差装置和航向控制装置;第三部分有舵角指令自调节装置、 船速检测装置和操舵装置;第四部分有显示器装置和安全信号 箱装置。方法包括:航向角的补偿指令;求出航向偏差值;舵 角指令自调节;计算船舶的实际航速;舵角控制指令进行调节; 舵角值上传给船桥系统;将船舶装置的实际航向角调整到与目 标航向一致;并将各种报警信号发给显示器装置;在显示器上 实时显示更新这些信息,并在发生故障时进行报警。
专利号CN200410101876.1
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8169
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
易建强,赵冬斌,程金. 一种自动舵航向控制系统及其方法. CN200410101876.1[P]. 2004-12-30.
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