Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种自动舵航向控制系统及其方法 | |
易建强 ; 赵冬斌; 程金
| |
| 2004-12-30 | |
| 公开日期 | 2006-07-12 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明涉及船舶自动控制技术领域，特别是一种 自动舵航向控制系统及其方法。系统包括：第一部分有偏航效 应、航向角补偿、虚拟目标航向等功能装置；第二部分有航向 偏差装置和航向控制装置；第三部分有舵角指令自调节装置、 船速检测装置和操舵装置；第四部分有显示器装置和安全信号 箱装置。方法包括：航向角的补偿指令；求出航向偏差值；舵 角指令自调节；计算船舶的实际航速；舵角控制指令进行调节； 舵角值上传给船桥系统；将船舶装置的实际航向角调整到与目 标航向一致；并将各种报警信号发给显示器装置；在显示器上 实时显示更新这些信息，并在发生故障时进行报警。 |
| 专利号 | CN200410101876.1 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8169 |
| 专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_平行智能技术与系统团队 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 易建强,赵冬斌,程金. 一种自动舵航向控制系统及其方法. CN200410101876.1[P]. 2004-12-30. |
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