Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种航迹自动舵控制系统及其方法 | |
易建强 ; 赵冬斌; 程金
| |
| 2004-12-30 | |
| 公开日期 | 2006-07-12 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明涉及船舶自动控制技术领域，特别是一种 航迹自动舵控制系统及其方法。系统包括五个部分：第一部分 航迹偏差装置和相应的航向角补偿装置；第二部分偏航效应和 相应的航向角补偿装置；第三部分虚拟目标航向装置、航向偏 差装置和航向控制装置；第四部分舵角指令自调节装置船速计 算装置和操舵装置；第五部分显示器装置和安全信号箱装置； 方法包括：实时求出航迹偏差值；实现转向控制；给出航向角 的补偿指令；确定当前的虚拟目标航向指令；求出航向偏差值； 输出到舵角指令自调节装置；计算船舶的实际航速；推导的舵 角控制指令进行调节；实际舵角值上传给船桥系统；实现船舶 装置沿目标航线航行；并将报警信号发给显示器装置；进行报 警。 |
| 专利号 | CN200410101875.7 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8170 |
| 专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_平行智能技术与系统团队 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 易建强,赵冬斌,程金. 一种航迹自动舵控制系统及其方法. CN200410101875.7[P]. 2004-12-30. |
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