| 火灾抢险机器人系统及其方法 |
| 赵冬斌; 易建强
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| 2005-11-30
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公开日期 | 2007-06-13
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授权国家 | CN
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专利类型 | 发明
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摘要 | 本发明属于机器人领域,特别是一种火灾抢险机器人系统及其方法。机器人包括移动平台;操作手;视觉传感导航单元;和视觉传感定位单元。方法包括:操作手的升降体和伸缩体处于缩回状态,通过遥操作控制机器人向阀门目标运动,在运动过程中趋烟装置工作,便于视觉传感导航单元获得机器人运动前方清晰的全局图像,指导操作人员控制机器人移动到阀门目标附近。待接近阀门目标后,通过视觉传感定位单元确定待操作阀门的确切位置,由操作手的几个运动体协调配合,使末端卡盘卡紧阀门,执行关闭阀门的操作。 |
专利号 | CN200510126236.0
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专利状态 | 授权
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文献类型 | 专利
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条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8189
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专题 | 复杂系统管理与控制国家重点实验室_平行智能技术与系统团队
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作者单位 | 中国科学院自动化研究所
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第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所
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推荐引用方式 GB/T 7714 |
赵冬斌,易建强. 火灾抢险机器人系统及其方法. CN200510126236.0[P]. 2005-11-30.
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