Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 火灾救援机器人系统及其方法 | |
赵冬斌 ; 易建强
| |
| 2005-12-28 | |
| 公开日期 | 2007-07-11 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明是一种火灾救援机器人系统及其方法，属于机器人领域。火灾救援机器人系统包括：移动车体以及传感机构和防护罩；图像声音定位器；驾驶机构；对讲器；显示器和无线控制器。在距离火灾现场的一定范围内，远程操作人员通过无线控制器，遥控移动车体向火灾现场运动，寻找和救援遇险人员。移动车体在火灾现场运动时，由图像声音定位器将采集的数据传回远程控制中心，用来确定遇险人员的确切位置，由远程操作人员遥控移动车体接近遇险人员。移动车体便于遇险人员搭乘，遇险人员可启动防护罩，防止在逃离火灾现场过程中受伤。若遇险人员有一定活动能力，可以自行驾驶移动车体，否则，仍由远程操作人员遥控移动车体使其逃离火灾现场。 |
| 专利号 | CN200510130759.2 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8196 |
| 专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_平行智能技术与系统团队 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵冬斌,易建强. 火灾救援机器人系统及其方法. CN200510130759.2[P]. 2005-12-28. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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