Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 利用低精度机器人实现高精度轴孔装配的方法 | |
乔红
| |
| 2006-03-22 | |
| 公开日期 | 2007-09-26 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明一种利用低精度机器人实现高精度轴孔装配的方法，其包括步骤：(1)在轴、孔的六维空间的高维子空间内，找到“碗状约束域”；(2)利用这个“碗状约束域”和机器人不基于任何反馈的主动输入信号，使轴孔系统到达对应的“碗状约束域”某一预先给定的特殊点所对应的状态，以减少位置和角度误差；(3)以这个特定点在新的子空间形成的区域为原始域，寻找新的“碗状约束”，以此进一步消除位置和角度误差，直到把轴插入孔中。 |
| 专利号 | CN200610011534.X |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8202 |
| 专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_机器人理论与应用 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 乔红. 利用低精度机器人实现高精度轴孔装配的方法. CN200610011534.X[P]. 2006-03-22. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [乔红]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [乔红]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [乔红]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论