一种机器人导航系统及导航方法
姚庆明; 艾云峰; 王飞跃
2007-08-02
公开日期2008-02-20
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明公开一种机器人导航系统及导航方法,系统包括:多个无线 访问点构建一个导航网络;无线通信模块用于数据传输和采集与各无线 访问点通信的强度序列;传感器用于感知机器人是否遇到障碍物;一个 位置服务器存储参考强度序列和运行复杂定位算法,通过连接一个无线 通信模块连接,与导航网络的交互;导航方法:机器人对比实时采集的 强度序列与存储各位置点参考强度序列,判断下一目标位置,直至到达 目的地;当识别到障碍物时,记录并标定该处强度序列,以免再次进入 该区域,实现智能学习;机器人可向位置服务器上传相关信息,借助位 置服务器的数据库和定位算法实现导航中的辅助定位。本发明具有不易 受环境影响,实现和维护成本低廉等优点。
专利号CN200710119868.3
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8225
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
姚庆明,艾云峰,王飞跃. 一种机器人导航系统及导航方法. CN200710119868.3[P]. 2007-08-02.
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