| 一种机器人导航系统及导航方法 |
| 姚庆明; 艾云峰; 王飞跃
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| 2007-08-02
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| 公开日期 | 2008-02-20
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| 授权国家 | CN
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| 专利类型 | 发明
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| 摘要 | 本发明公开一种机器人导航系统及导航方法，系统包括：多个无线
访问点构建一个导航网络；无线通信模块用于数据传输和采集与各无线
访问点通信的强度序列；传感器用于感知机器人是否遇到障碍物；一个
位置服务器存储参考强度序列和运行复杂定位算法，通过连接一个无线
通信模块连接，与导航网络的交互；导航方法：机器人对比实时采集的
强度序列与存储各位置点参考强度序列，判断下一目标位置，直至到达
目的地；当识别到障碍物时，记录并标定该处强度序列，以免再次进入
该区域，实现智能学习；机器人可向位置服务器上传相关信息，借助位
置服务器的数据库和定位算法实现导航中的辅助定位。本发明具有不易
受环境影响，实现和维护成本低廉等优点。 |
| 专利号 | CN200710119868.3
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| 专利状态 | 授权
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8225
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| 专题 | 复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化
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| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
姚庆明,艾云峰,王飞跃. 一种机器人导航系统及导航方法. CN200710119868.3[P]. 2007-08-02.
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