| 一种机器人导航系统及导航方法 | |
姚庆明; 艾云峰; 王飞跃
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| 2007-08-02 | |
| Date Available | 2008-02-20 |
| Country | CN |
| Subtype | 发明 |
| Abstract | 本发明公开一种机器人导航系统及导航方法，系统包括：多个无线 访问点构建一个导航网络；无线通信模块用于数据传输和采集与各无线 访问点通信的强度序列；传感器用于感知机器人是否遇到障碍物；一个 位置服务器存储参考强度序列和运行复杂定位算法，通过连接一个无线 通信模块连接，与导航网络的交互；导航方法：机器人对比实时采集的 强度序列与存储各位置点参考强度序列，判断下一目标位置，直至到达 目的地；当识别到障碍物时，记录并标定该处强度序列，以免再次进入 该区域，实现智能学习；机器人可向位置服务器上传相关信息，借助位 置服务器的数据库和定位算法实现导航中的辅助定位。本发明具有不易 受环境影响，实现和维护成本低廉等优点。 |
| Patent Number | CN200710119868.3 |
| Status | 授权 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8225 |
| Collection | 复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化 |
| Affiliation | 中国科学院自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 姚庆明,艾云峰,王飞跃. 一种机器人导航系统及导航方法. CN200710119868.3[P]. 2007-08-02. |
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