| 一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法 |
| 易建强 ; 项炎平; 赵冬斌
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| 2007-12-26
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公开日期 | 2009-07-01
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授权国家 | CN
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专利类型 | 发明
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摘要 | 本发明一种自动水平调节吊具系统,包括一承重吊具,用于承担
载荷的重量;一自动水平调节箱体,安装在承重吊具上,通过调节配
重,实现载荷的底面水平;第一平台和第二平台,上表面均水平,用
于承载载荷;第一底面角度传感器和第二底面角度传感器,分别位于
第一平台和第二平台上;一台计算机分别与第一底面角度传感器和第
二底面角度传感器连接,根据第一底面角度传感器和第二底面角度传
感器的信号,计算控制信号给自动水平调节箱体,控制自动水平调节
箱体内的配重的位置,补偿载荷的偏心力矩,使载荷的底面保持水平
状态,从而实现精密易损载荷的吊装,具有精度高、速度快、安全可
靠优点。 |
专利号 | CN200710304205.9
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专利状态 | 授权
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文献类型 | 专利
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条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8293
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专题 | 复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化
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作者单位 | 中国科学院自动化研究所
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推荐引用方式 GB/T 7714 |
易建强,项炎平,赵冬斌. 一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法. CN200710304205.9[P]. 2007-12-26.
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