Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法 | |
易建强 ; 项炎平; 赵冬斌
| |
| 2007-12-26 | |
| 公开日期 | 2009-07-01 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明一种自动水平调节吊具系统，包括一承重吊具，用于承担 载荷的重量；一自动水平调节箱体，安装在承重吊具上，通过调节配 重，实现载荷的底面水平；第一平台和第二平台，上表面均水平，用 于承载载荷；第一底面角度传感器和第二底面角度传感器，分别位于 第一平台和第二平台上；一台计算机分别与第一底面角度传感器和第 二底面角度传感器连接，根据第一底面角度传感器和第二底面角度传 感器的信号，计算控制信号给自动水平调节箱体，控制自动水平调节 箱体内的配重的位置，补偿载荷的偏心力矩，使载荷的底面保持水平 状态，从而实现精密易损载荷的吊装，具有精度高、速度快、安全可 靠优点。 |
| 专利号 | CN200710304205.9 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8293 |
| 专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_平行智能技术与系统团队 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 易建强,项炎平,赵冬斌. 一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法. CN200710304205.9[P]. 2007-12-26. |
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