| 一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法 |
| 易建强 ; 项炎平; 赵冬斌
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| 2007-12-26
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| 公开日期 | 2009-07-01
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| 授权国家 | CN
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| 专利类型 | 发明
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| 摘要 | 本发明一种自动水平调节吊具系统，包括一承重吊具，用于承担
载荷的重量；一自动水平调节箱体，安装在承重吊具上，通过调节配
重，实现载荷的底面水平；第一平台和第二平台，上表面均水平，用
于承载载荷；第一底面角度传感器和第二底面角度传感器，分别位于
第一平台和第二平台上；一台计算机分别与第一底面角度传感器和第
二底面角度传感器连接，根据第一底面角度传感器和第二底面角度传
感器的信号，计算控制信号给自动水平调节箱体，控制自动水平调节
箱体内的配重的位置，补偿载荷的偏心力矩，使载荷的底面保持水平
状态，从而实现精密易损载荷的吊装，具有精度高、速度快、安全可
靠优点。 |
| 专利号 | CN200710304205.9
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| 专利状态 | 授权
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8293
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| 专题 | 复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化
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| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
易建强,项炎平,赵冬斌. 一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法. CN200710304205.9[P]. 2007-12-26.
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