Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法 | |
刘传凯; 乔红 ; 苏建华; 张波
| |
| 2010-01-20 | |
| 公开日期 | 2011-07-20 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明是一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法，该方法将六轴机械臂第六轴末端的摄像头移动到零件内孔的上方；提取出摄像头的零件内孔图像中形成的环形区域外边缘和内边缘；通过空间变换算法将环形区域外边缘和内边缘变换成两条二维曲线；根据这两条二维曲线计算出环形区域外边缘和内边缘的位置关系，进而确定零件内孔的偏移误差，然后将机器人向着减小误差的方向进行重复调整，直至计算出的角度偏移误差在允许范围以内。本发明设计出的装配误差快速校正算法，能够大大降低了在零件轴和零件内孔装配过程中夹具对零件夹取精度的要求，提高自动化零件轴和零件内孔装配的成功率。 |
| 专利号 | CN201010034357.3 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8526 |
| 专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_机器人理论与应用 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘传凯,乔红,苏建华,等. 一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法. CN201010034357.3[P]. 2010-01-20. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [刘传凯]的文章 |
| [乔红]的文章 |
| [苏建华]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [刘传凯]的文章 |
| [乔红]的文章 |
| [苏建华]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [刘传凯]的文章 |
| [乔红]的文章 |
| [苏建华]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论