Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
模糊自适应动态规划方法 | |
赵冬斌; 朱圆恒 | |
2012-04-20 | |
公开日期 | 2012-08-22 |
授权国家 | CN |
专利类型 | 发明 |
摘要 | 本发明公开了一种模糊自适应动态规划方法。所述方法包括以下步骤:步骤1,对自适应动态规划方法中的动作模块和评价模块的参数进行初始化;步骤2,采集被控制对象的状态变量;步骤3,对评价模块进行学习直至其满足学习指标要求;步骤4,对当前模糊控制器也进行学习,使评价模块和当前模糊控制器同时满足学习指标要求;步骤5,重复步骤2~4,利用下一个时刻的状态变量重复进行学习,直到用完所有数据;步骤6:将获得的模糊控制器的输出控制量输出到被控对象上,对被控对象进行实时控制。本发明利用模糊控制的结构简单、不需要精确模型的特性和自适应动态规则的学习特点,从而能够对欠驱动系统进行高效地智能控制。 |
专利号 | CN201210118982.5 |
专利状态 | 授权 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8669 |
专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_复杂系统智能机理与平行控制团队 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵冬斌,朱圆恒. 模糊自适应动态规划方法. CN201210118982.5[P]. 2012-04-20. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
专利 - 2012.jpg(2258KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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