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Knowledge tensor embedding framework with association enhancement for breast ultrasound diagnosis of limited labeled samples 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 468, 页码: 60-70
作者:  Xi, Jianing;  Miao, Zhaoji;  Liu, Longzhong;  Yang, Xuebing;  Zhang, Wensheng;  Huang, Qinghua;  Li, Xuelong
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Breast ultrasound  Knowledge graph  Tensor decomposition  Limited labeled samples  
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Yanan;  Zhang, Shuang;  Xue, Chengqian;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2020/06/22
Human motion intention estimation  Impedance learning  Adaptive neural network control  Full-state constraints  Barrier Lyapunov functions