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基于皮层丘脑计算模型的图像分类方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2017 1 1332985.8, 申请日期: 2020-02-28,
发明人:  赵东城;  曾毅;  孔庆群
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基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
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鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化