Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |   Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |   Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 张鑫
Adobe PDF(45330Kb)  |   Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2022/06/13 目标识别 深度学习 多源遥感图像 卷积神经网络 Transformer 网络 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 Authors: 钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2022/06/15 机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 Authors: 张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |   Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| AI 资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他 2022-03-22 Authors: 张桂英
Adobe PDF(10495Kb)  |   Favorite  |  View/Download:39/10  |  Submit date:2022/03/22 |