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| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 陈豹
 Adobe PDF(44495Kb) |  Favorite | View/Download：34/3 | Submit date：2022/12/23
遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：46/2 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 曹恩源
Adobe PDF(14291Kb) | Favorite | View/Download：55/1 | Submit date：2022/10/20
物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | Favorite | View/Download：112/3 | Submit date：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | Favorite | View/Download：130/7 | Submit date：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
Authors: 钱正达
Adobe PDF(18969Kb) | Favorite | View/Download：68/1 | Submit date：2022/06/13
目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 张鑫
Adobe PDF(45330Kb) | Favorite | View/Download：205/9 | Submit date：2022/06/13
目标识别 深度学习 多源遥感图像 卷积神经网络 Transformer 网络 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | Favorite | View/Download：138/10 | Submit date：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb) | Favorite | View/Download：56/3 | Submit date：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 张朋举
Adobe PDF(16113Kb) | Favorite | View/Download：115/11 | Submit date：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
