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基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
Authors:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
Adobe PDF(23430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2024/04/18
摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法  
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
Authors:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙;  吴庆涛
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主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯  
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
Authors:  葛泉波;  王远亮;  李宏
Adobe PDF(4933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/5  |  Submit date:2024/04/10
舰尾流  机载雷达  状态空间  耦合性  非线性非高斯  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/3  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
Authors:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/10  |  Submit date:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
Authors:  徐文博
Adobe PDF(32501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/3  |  Submit date:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
Authors:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/14  |  Submit date:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
Authors:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/1  |  Submit date:2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/4  |  Submit date:2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
Authors:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/13  |  Submit date:2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配