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Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:  Xiaona Wang;  Jiahao Chen;  Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/8  |  提交时间：2024/06/04
Biologically inspired control  motor preparation  motor primitive  musculoskeletal robot  recurrent neural network (RNN)  
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:  Guo, Jianwei;  Qin, Haobo;  Zhou, Yinchang;  Chen, Xin;  Nan, Liangliang;  Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/12  |  提交时间：2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction