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Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:  Xuesong Shao;  Yiping Yang;  Wei Wang;  Wang,Wei
Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/93  |  提交时间：2015/08/19
Obstacle Crossing  Stereo Vision  
Fast vision-based object segmentation for natural landmark detection on indoor mobile robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
Adobe PDF(251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/73  |  提交时间：2015/08/19
Object Segmentation  Visual Slam  Natural Landmark  Indoor Scenes  Mobile Robot