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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
Authors:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
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Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2019/12/31
在线半监督学习  在线主动学习  非遗忘学习  连续自适应  原型学习  
ESI工程学领域热点论文(2019年11月) 其他
2019-11-25
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2019/11/25
ESI计算机科学领域热点论文(2019年11月) 其他
2019-11-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(602Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/15  |  Submit date:2019/11/19
ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/40  |  Submit date:2019/09/20
ESI计算机科学领域热点论文(2019年09月) 其他
2019-09-17
Authors:  张桂英
Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/12  |  Submit date:2019/09/17
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-eye Camera 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
Authors:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
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Adaptive control  pose estimation  visual trajectory tracking  wheeled mobile robots  
ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/30  |  Submit date:2019/07/18
Adversarial Deep Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 1998-2011
Authors:  Zhao, Fei;  Wang, Jinqiao;  Wu, Yi;  Tang, Ming
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Visual tracking  deep learning  adversarial training  attention  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/9  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪